Roomba 570 吸塵器機器人檢測模式

2008年敗了一台 Roomba 570 從每天都清理到現在因為貓咪的關係而一個月出動不到一次（幾乎都沒在出動了）最近想把他搬出來繼續他的工作…

於是找到了檢測模式，可以自行檢測各部門的機件運作情形，再看看要送修呢？
還是自行上網賣購買零件或模組自行替換…